对于普通家庭而言，选择什么样的洗衣机应该考虑以下几个方面：
洗涤需求：家庭中的衣物种类多样，需要考虑是否需要具有多种洗涤程序和功能，如羊毛洗涤、快速洗涤、除菌消毒等。
容量：一般来说，家庭中的洗衣机容量应该选择适合自己家庭人口的大小，一般而言5-8公斤左右的洗衣机能够满足普通家庭的洗涤需求。
品牌和售后服务：在选择洗衣机时，应该选择知名品牌的产品，并且考虑到品牌售后服务的方便性和及时性。
波轮洗衣机和滚筒洗衣机都有各自的优缺点，波轮洗衣机的优点在于价格相对较低，适合一些预算有限的家庭；而滚筒洗衣机的优点在于洗衣效果更好，又能够更好的保护衣物，且洗衣噪音相对较低，不会影响家庭的日常生活。滚筒洗衣机的寿命相对较长，因为滚筒洗衣机的结构比较简单，且在使用过程中不会产生太大的摩擦和磨损。波轮洗衣机寿命相对较短，因为其内部结构相对复杂，且在使用过程中需要通过高速旋转实现洗涤效果，容易导致部件磨损。因此，在选择洗衣机时，应该根据自己的需求和预算，综合考虑选择合适的型号和品牌。