清洗西门子全自动洗衣机可以按照以下步骤进行：
准备好清洗剂：可以使用市面上的洗衣机清洗剂，也可以用自制的清洁剂，如白醋、苏打粉等。
清洗外部：用湿布或海绵擦拭洗衣机外部，尤其是门封和门边缝隙等容易藏污纳垢的地方，可以用牙刷清理。
清洗内部：将清洗剂放入洗衣机的洗涤剂槽中，按照说明书中的指示，选择清洗模式启动洗衣机即可。一般清洗模式会在水温高的情况下反复洗涤、漂洗和脱水，以达到彻底清洗的效果。
清洗滤网：清洗完毕后，拆卸滤网清理，滤网一般在洗衣机底部或者洗衣机盖子上方，具体位置可以参考使用说明书。将滤网取出，用刷子或清水清洗干净，然后再放回原位。
关于拆卸西门子洗衣机内桶，需要根据具体的型号和情况来定，一般需要使用扳手、螺丝刀、十字螺丝刀等工具。建议在拆卸前先了解清洗的具体方法，可以参考使用说明书或者咨询专业的维修人员。拆卸前需要先切断电源，并将所有管道和电线拆卸。拆卸内桶时需要小心谨慎，避免损坏内桶和其他部件。拆卸完成后，清理内桶和其他部件时也要注意不要使用过于硬的刷子或清洁剂，避免造成损伤。