拆解清洗西门子滚筒洗衣机：
首先关闭电源，并拔掉电源插头，断开进水管和排水管。
使用螺丝刀拆下顶部面板上的螺丝，将面板取下。
拆下控制板，注意在拆卸之前要拆下控制板上的所有电线，并将电线标记以备后用。
拆下洗衣机前部的面板，通常需要拆卸脚底部的螺丝，然后将面板从机器上拆下来。
拆下内桶，注意拆卸内桶之前要先拆卸内桶与外桶之间的固定螺丝。
将内桶放入水槽或洗衣机清洗机中清洗，用清洗剂进行清洗。
将内桶清洗干净后，重新安装内桶，按照相反的顺序安装所有拆卸的部件。
清洗西门子洗衣机桶自洁：
打开洗衣机门，拆下洗衣机内部的滤网和底部的盖板，以便将自洁剂倒入桶中。
准备一个自洁剂（一般可以买到专门的自洁剂），按照说明书的指示将自洁剂倒入洗衣机中。
关上洗衣机门，选择自洁模式，按照说明书上的指示开始自洁程序。
自洁程序完成后，打开洗衣机门，拆下滤网和底部的盖板，用清水冲洗洗衣机内桶。
冲洗完成后，将滤网和盖板重新安装到原位，清洁完毕。
需要注意的是，清洗过程中需要关闭洗衣机电源，并拔掉电源插头，确保安全。同时，根据实际情况，可能需要更换一些老化或磨损的零件，因此建议在清洗过程中注意观察机器的各个部件是否需要更换。