性行为是需要双方自愿、互相尊重和明确同意的。不能将约会和上床简单地等同起来，因为建立亲密关系和性行为需要建立在真正的共识和尊重的基础上。以下是针对你提出的两个问题的详细回答：
只要能约出来就能上？ 不，约会和性行为是两个不同的概念。尊重对方的意愿、尊重和边界至关重要。只有当双方在沟通和共识的基础上同意进行性行为，才能展开性关系。建立亲密关系需要时间、情感投入和相互的信任。
和关系很好的异性朋友睡了怎么办？ 如果和关系很好的异性朋友发生了性行为，这可能会对友谊产生一定的影响。在这种情况下，重要的是进行开放和诚实的沟通。以下是一些建议：
- 诚实面对：直面发生的情况，诚实地表达自己的感受和想法，了解对方的感受。
- 理解彼此的期望：讨论彼此对于友谊和性行为的期望，弄清彼此的边界和愿意承担的责任。
- 尊重对方的选择：尊重对方的决定，无论是继续保持友谊还是寻求进一步的发展。
- 维护沟通和透明度：保持开放和诚实的沟通，随时准备讨论感受和变化。
每个人和每个友谊都是独特的，所以处理这种情况的方式也会因人而异。重要的是与对方进行良好的沟通，并共同努力维护友谊的价值和互相的尊重。