马来西亚由半岛马来西亚（西马）和东马来西亚（东马）组成。以下是两者的对比和一些相关信息：
地理位置和面积：半岛马来西亚位于马来半岛，而东马来西亚则位于婆罗洲岛的北部。半岛马来西亚面积较小，但人口较多，包括首都吉隆坡。东马来西亚面积较大，但人口相对较少。
发展水平：半岛马来西亚相对较为发达，拥有更完善的基础设施、教育和医疗资源，以及更多的商业和就业机会。东马来西亚的发展相对滞后，基础设施和服务可能相对较少。
文化和民族多样性：马来西亚是一个多元文化和多民族的国家，拥有马来人、华人、印度人和其他少数民族。这种多元文化和多民族的特点在整个马来西亚都存在，不论是在西马还是东马。
关于去马来西亚旅行是否安全的问题，需要综合考虑多个因素：
安全情况：马来西亚一般被认为是一个相对安全的旅行目的地，但仍然需要注意个人安全和遵守当地法律法规。如在旅行前了解当地的安全状况、避免犯罪高发区、保护个人财物等都是重要的预防措施。
自由行：马来西亚对自由行旅客开放，自行前往马来西亚旅行是可行的。但在旅行前，建议您检查所需的签证要求、目的地的旅行建议、健康安全提示等，并遵守当地的入境规定。
旅行保险：购买适当的旅行保险是一个明智的选择，以应对可能的紧急情况或意外事件。
请记住，旅行安全是一个动态的问题，可以根据时间和具体情况发生变化。在计划旅行前，最好向马来西亚的官方旅游机构、使领馆或旅行社咨询最新的旅行建议和安全提示。