出轨的定义可以因个人的价值观、文化和社会背景而有所不同。然而，通常情况下，出轨指的是婚姻或固定伴侣关系中的一方与其他人发生了不道德的性或感情关系，违背了婚姻或伴侣关系的承诺和忠诚。
在一些文化和社会观念中，只要双方之间有互相的同意，即使与其他人有性或感情关系，也可能不被视为出轨。这种观点下，双方对婚姻或伴侣关系有不同的定义和约定，并共同决定了对于忠诚和承诺的界定。
然而，大多数文化和社会中，出轨被普遍认为是背叛和不忠的行为，即使在双方之间存在互相同意的情况下也是如此。这是因为婚姻或伴侣关系的基础是建立在忠诚、承诺和互相信任的基础上，而出轨行为会破坏这些基础，给关系带来伤害和痛苦。
因此，在大多数情况下，即使双方互相同意，出轨行为仍然被视为不道德和背叛，可能会对关系产生负面影响。当一方与其他人发生亲密关系时，仍然有可能伤害到另一方的感情，并导致信任的破裂和关系的不稳定。
总之，尽管在某些文化和社会观念中，只要有互相同意，出轨可能不被视为背叛，但在大多数情况下，出轨行为仍然被认为是对婚姻或伴侣关系的背叛。重要的是，双方在关系中明确和共同确定了对于忠诚和承诺的界定，并尊重彼此的价值观和感受。