蓝玉是明朝初年的著名将领和政治家，他曾在朱棣（后来的明成祖）的建文年间支持建文帝，后在靖难之役中跟随朱棣击败建文帝的支持者，功劳突出。然而，蓝玉与北元皇后之间的关系却给他的形象抹上了污点。
关于蓝玉是否睡了北元皇后的说法，历史上存在着不同的版本和争议。一种说法是，蓝玉与北元皇后确实发生了性关系，这一说法在一些史书和小说中也有所记载，但没有确凿的证据。另一种说法则认为，这只是蓝玉的污蔑和侮辱，其目的是为了引起北元皇后的愤怒和朱棣的不满。
无论真相如何，蓝玉侮辱北元皇后的行为在当时是极其不当和严重的，因为北元皇后是作为外交人员前来使节，依据礼节应受到尊敬和保护，而不应遭受蓝玉这样的武将的污辱。这一事件也导致了蓝玉在历史上的形象大打折扣，被视为不忠不义之人。
然而，也有人认为，历史上对蓝玉的评价存在着一定的偏见。在靖难之役中，蓝玉立下了赫赫战功，但后来在朱棣登基后，他却因一些事情被朱棣所忌惮，最终被处决。一些人认为，这是朱棣对蓝玉的不公和冤枉，是他个人私欲和权力欲望的体现。因此，蓝玉的形象在历史上也存在着争议和复杂性。
总之，蓝玉作为明朝初年的重要人物，他的生平和形象在历史上受到了多方面的评价和解读，其中涉及到政治、军事、文化等多个方面的问题。对于他与北元皇后之间的争议，历史上至今没有明确的结论和证据，但无论如何，他侮辱北元皇后的行为都是不应该发生的。