英国没有吞并爱尔兰的主要原因可以追溯到历史和政治因素。以下是一些解释：
历史冲突：英国和爱尔兰之间存在悠久的历史冲突。爱尔兰在历史上一直是一个独立的国家，拥有独立的文化、语言和法律传统。在16世纪和17世纪，英国进行了多次军事侵略，试图统治爱尔兰。然而，这些侵略引发了爱尔兰人的抵抗，形成了一个长期的独立运动。在20世纪初，爱尔兰最终实现了部分独立，形成了爱尔兰自由邦（后来成为爱尔兰共和国）。
自决权：爱尔兰人对自决权的渴望也是英国没有吞并爱尔兰的重要因素之一。在20世纪初，爱尔兰独立运动迅速发展，并引发了爱尔兰战争（1919-1921）。最终，爱尔兰自由邦成立，取得了有限的独立地位。然而，北爱尔兰的部分人口主要是新教徒，他们希望保持与英国的联系，因此选择留在英国。这导致了爱尔兰的分裂，北爱尔兰仍然是英国的一部分，而南爱尔兰则成为独立的国家。
欧盟成员国：爱尔兰和英国都是欧盟的成员国。在英国脱欧后，爱尔兰成为欧盟的一部分。这使得英国对爱尔兰采取武力统治或吞并的可能性更加困难，因为欧盟有一套法律框架来保护成员国的主权和领土完整性。
关于苏格兰王室的后裔问题，苏格兰有自己独特的王室历史。苏格兰王室的最后一位国王是詹姆斯六世（James VI），他于1603年成为英格兰和爱尔兰的国王，合并了英格兰、苏格兰和爱尔兰的王位。从那时起，英国的王位一直由英格兰的君主继承。
然而，苏格兰仍然保留了自己的法律体系和一些独特的机构，包括苏格兰议会和苏格兰法律系统。苏格兰议会在1999年恢复，拥有一定程度的自治权。
苏格兰王室的后裔问题可以追溯到詹姆斯六世。他的后裔一直延续至今，称为斯图亚特王朝（Stuart Dynasty）。然而，随着时间的推移，英国的君主权力逐渐集中在英格兰的康复王朝（House of Hanover）和维多利亚女王及其后裔的维多利亚王朝（House of Saxe-Coburg and Gotha）上。
尽管苏格兰王室的权力地位减弱，但苏格兰王室的后裔仍然存在，并且有人认为他们应该继承苏格兰王位。例如，目前有人声称苏格兰国王的合法继承人是弗朗索瓦，他自称弗朗索瓦二世（Francis II）。然而，这种主张在英国和苏格兰政府中并没有得到广泛认可。
总之，英国没有吞并爱尔兰的原因主要是历史冲突、爱尔兰人民的自决权以及欧盟成员国地位的因素。至于苏格兰王室的后裔问题，虽然苏格兰王室的权力已经减弱，但苏格兰王室的后裔仍然存在，尽管他们的继承权在现实中并没有被广泛承认。