去除衣服上的笔芯污渍可以通过以下几种方法：
1. 酒精：酒精是一种常用的去污剂，对于笔迹较轻的污渍有一定的效果。可以用棉签蘸取酒精轻轻擦拭污渍，然后再用清水冲洗。但请注意，酒精可能会将污渍染到衣服的另一面，所以操作时要谨慎。
2. 洗衣粉和肥皂：将洗衣粉和肥皂混合使用，涂抹在污渍处，轻轻搓洗，然后用清水冲洗。这种方法适用于多种类型的笔迹污渍。
3. 牙膏：牙膏中含有轻微的磨砂成分，可以用来去除笔迹。将牙膏涂抹在污渍上，轻轻搓洗，然后用水冲洗干净。
4. 洗洁精：将洗洁精直接涂抹在污渍上，轻轻搓洗，然后晾干。晾干后，再用清水冲洗。
5. 汽油：对于油性笔迹，可以尝试使用汽油。将少量汽油涂抹在污渍上，轻轻搓洗，然后用肥皂和洗衣粉清洗。请注意，汽油具有强烈的去油能力，可能会损害某些织物，因此在使用前请先在不显眼的地方测试。
6. 漂白剂：对于白色或浅色衣物，可以使用漂白剂。但请注意，漂白剂可能会损害彩色衣物，因此只建议在白色或已经褪色的衣物上使用。使用时请按照产品说明进行稀释，并在不显眼处先做测试。
7. 牛奶：这是一个较少见的方法，但对于某些类型的笔迹污渍可能有效。将牛奶涂抹在污渍上，让其作用一段时间后，再用清水冲洗。
在使用以上任何方法之前，请先检查衣物的洗涤标签，确保所选的去污方法不会损坏衣物材质。对于顽固的笔迹污渍，如果家庭方法无效，可能需要考虑送往专业干洗店处理。