端午节插艾叶是中国古代的一种传统习俗，主要是为了驱邪避疫，保佑健康平安。据传说，端午节是为了纪念爱国诗人屈原而设立的节日，而屈原又是一个著名的医学家，因此在端午节插艾叶的习俗中，也蕴含着驱疫保健的寓意。
另外，根据中医理论，艾叶具有驱蚊驱虫、祛湿消肿、清热解毒等功效，所以插艾叶也可以起到驱虫防病的作用。此外，在古代，人们还相信艾叶可以辟邪，保护家庭平安，因此也有一定的宗教信仰色彩。
至于是否在门上插艾叶，实际上并没有固定的规定。有些地方的习俗是在门上或窗户上插艾叶，有些地方则是把艾叶放在家中的某个位置，如床头、书房等。总的来说，插艾叶的方式并不是那么重要，重要的是表达出端午节驱邪避疫的祈愿和保佑健康平安的美好愿望。