端午节插艾叶是中国传统文化中的一个习俗，寓意着驱邪避瘟、清凉解暑、祈求平安。插艾叶的意义可以从以下几个方面来解释：
驱邪避瘟：相传屈原在投江自尽前，曾将身上佩戴的酸菜、芒果叶、苦艾等悬挂在门口，以避免瘟疫的侵扰。后来人们为了纪念屈原，在端午节也开始挂艾叶，以祈求家人平安健康，驱邪避瘟。
清凉解暑：端午节正值夏季，艾草能散发出清香，可以清凉解暑，驱除蚊虫，还有助于睡眠。
祈求平安：艾叶又称“神草”，因为艾草的味道和气味可以辟邪，人们希望能以此保佑家庭平安，驱除邪气。
关于形容艾草的优美句子，以下是几个例子：
飘香草色清，端阳花影明。——唐·杜甫《端居》
堆成金穗曲，蒸散玉簪香。——唐·李商隐《艾叶子》
香味浓郁，气息幽香，让人感到清爽宜人。——清·郑板桥《艾叶图》
艾香四溢，清凉如水。——《中国节日大观》